今年對于上海的人形機器人產(chǎn)業(yè)來說，是具有里程碑意義的一年。上海首座人形機器人量產(chǎn)工廠——智元機器一期工廠，在臨港奉賢落地生根，并已進入量產(chǎn)的最后準備階段，即將開啟量產(chǎn)元年。

據(jù)了解，該工廠產(chǎn)線都已搭建完畢，目前正在進行相應(yīng)的設(shè)置。今年 10 月，工廠將有小批量生產(chǎn)，預(yù)計 2024 年的出貨量將達到 300 臺左右，其中雙足機器人 200 臺左右，輪式機器人在 100 臺左右。目前，公司實際訂單量已超過 300 臺。

智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松介紹，公司在技術(shù)方面取得了諸多突破。將機器人系統(tǒng)劃分為動力域、感知域、通信域、控制域，從產(chǎn)品起步階段就進行了完整布局。在動力域，PowerFlow 關(guān)節(jié)模組實現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級，靈巧手自由度數(shù)躍升至 19 個，主動自由度翻倍至 12 個，引入基于 MEMS 原理的觸覺感知和視觸覺感知技術(shù)，高精度力控 7 自由度雙臂；在感知域，集成了 RGBD 相機、激光雷達、全景相機等傳感器，引入自動駕駛 Occupancy 前沿感知方案，通過 SLAM 算法進一步提升環(huán)境理解能力。另外，在通信域，智元機器人自研了具身原生、輕量化、高性能的智能機器人通信框架 AimRT。在控制域方面，智元機器人結(jié)合 Model-based 與 Learning-based 兩種算法，進一步提升機器人運動控制與適應(yīng)能力；預(yù)研了基于自然語言指令集驅(qū)動的、可以適配不同機器人本體的 AgentOS，基于強化學習，實現(xiàn)機器人技能的精準編排與高效執(zhí)行。

值得一提的是，類似于自動駕駛分級，智元機器人此次還定義了具身智能 G1 至 G5 的技術(shù)演進路線。過去一年，智元機器人在 G2 路線取得了階段性突破，實現(xiàn)了通用的位姿估計模型 UniPose、通用的抓取模型 UniGrasp，通用的力控插拔模型 UniPlug 等一系列 zero-shot 和 few-shot 的通用原子技能。在 G2 階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務(wù)場景，已經(jīng)在多個實際場景中得到了商業(yè)應(yīng)用。

智元機器人還宣布了一系列開源計劃，包括智能機器人高性能通信框架 AimRT 將于 9 月底開源，由 X-Lab 孵化的靈犀 X1 將于 9 月份陸續(xù)全棧開源，同時預(yù)告了基于 AIDEA 的百萬條真機、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源。

姜青松表示，臨港新片區(qū)為智元機器人前期的發(fā)展提供了很大助力，包括提供工廠用地以及開放應(yīng)用場景，如交付服務(wù)場景等。從機器人產(chǎn)業(yè)鏈上看，智元機器人所在的上海以及長三角，具有完整的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)體系，其幾乎所有的核心硬部件都從國內(nèi)采購，基本來自于長三角地區(qū)。

相信在未來，上海的人形機器人產(chǎn)業(yè)將不斷發(fā)展壯大，為智能制造領(lǐng)域帶來更多的創(chuàng)新和突破。