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圖片來(lái)源于：視覺(jué)中國(guó)

3月11日，藍(lán)鯨新聞?dòng)浾邚挠浾叩灾浅帿@悉，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的背景下，價(jià)格已成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。以宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人為例，G1人形機(jī)器人在京東平臺(tái)售價(jià)9.9萬(wàn)元，而H1人形機(jī)器人則高達(dá)65萬(wàn)元，這一高昂的價(jià)格令眾多潛在買(mǎi)家望而卻步。

盡管人形機(jī)器人的售價(jià)普遍較高，但深圳眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)公開(kāi)表示，為實(shí)現(xiàn)成本可控，旗下SE01系列全部采用自研技術(shù)，某些零部件量產(chǎn)后的價(jià)格甚至便宜至按重量計(jì)價(jià)。

藍(lán)鯨科技記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人部分核心部件的價(jià)格確實(shí)昂貴，再加上隱形的研發(fā)成本，是導(dǎo)致機(jī)器人價(jià)格居高不下的一大因素。然而，這與趙同陽(yáng)所提到的論斤計(jì)算的機(jī)器人零部件并不矛盾。

實(shí)際上，正是這種兩極分化的價(jià)格，構(gòu)成了當(dāng)前機(jī)器人供應(yīng)鏈成本現(xiàn)狀。同時(shí)，由于這些零部件的非標(biāo)準(zhǔn)化，交易中心要想打造成熟的機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈，仍面臨較大的困難。

深圳華強(qiáng)北已設(shè)立機(jī)器人交易中心

即使產(chǎn)業(yè)鏈尚不完善，記者在深圳、杭州兩地采訪發(fā)現(xiàn)，杭州已打造機(jī)器人小鎮(zhèn)，而作為行業(yè)風(fēng)向標(biāo)的華強(qiáng)北率先成立了賽格機(jī)器人交易中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“交易中心”）。

盡管華強(qiáng)北率先成立交易中心，但當(dāng)記者步入交易中心時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)其內(nèi)從事機(jī)器人業(yè)務(wù)的商家僅有兩三家。其中一家商家對(duì)記者表示，“本以為這里會(huì)有很多人對(duì)機(jī)器人感興趣，結(jié)果現(xiàn)在門(mén)前冷落，客來(lái)客往?！?/p>

圖片來(lái)源于：藍(lán)鯨記者拍攝

交易中心發(fā)起人劉濤向記者表示，目前進(jìn)入交易中心的店鋪主要經(jīng)營(yíng)教育類(lèi)機(jī)器人，因?yàn)檫@類(lèi)機(jī)器人的零部件已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。同時(shí)，劉濤透露，當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域仍處于前沿探索階段，零部件價(jià)格高昂且缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，這是當(dāng)前從事機(jī)器人業(yè)務(wù)的店鋪數(shù)量較少的主要原因。

It is known that Halong Bay is the global hub for electronics trade, and many individuals seeking parts for small robots have come to the area for work. "Looking for robot part suppliers here is really challenging," said David, an expatriate from a Western country, as he was interviewed by the reporter while visiting the exchange center.

Li Tao, a reporter, mentioned that the exchange center is actively promoting standardized parts production, and it is expected that standardized manufacturers will release a series of universal robot parts by the end of this year. This will bring a new development opportunity to the market, similar to how the rise of personal computer assembly began in the past. These universal parts can enable individuals to assemble robots and sell them.

A long-time participant in Halong Bay, Mr. Wei, a merchant, commented that from the demand perspective, the application of robots in commercial scenarios has become increasingly widespread, yet it is mostly for temporary and short-term use. Customers prefer renting rather than long-term leasing or involvement in secondary transactions. This makes the turnover of robots in the exchange market very slow. As a traditional electronics market, Haloing Bay faces certain challenges in entering the robot trading business due to the high threshold and technical complexity of the robot products.

Although policies are encouraging, it is worth noting whether these measures will stimulate the entire robot ecosystem.

On March 3, the Shenzhen Municipal Science and Technology Bureau issued the《Shenzhen Mobile Robots Innovation and Industry Development Action Plan (2025-2027)》, focusing on key technological breakthroughs, public service platform construction, and ecosystem development, detailing 18 priority tasks. The goal by 2027 is to achieve multiple breakthroughs, cultivate a number of high-valued and high-revenue enterprises, and realize many ten-billion-use-case applications, with an associated industrial scale of over 10 billion.

According to Li Feng, an industry analyst from Hangzhou, there is no robot exchange center in the city, though Hangzhou's robot industry is developing rapidly. "While the industry is growing quickly, it has not yet reached a stage where it can support large-scale transactions. More growth and market completion are needed before a robot exchange center can be established."

"The idea of establishing a robot exchange center is good, but given that the industry is still in its early stages, it's better to wait for the industry to develop further before discussing the establishment of such a center."

Components pricing has become a critical factor affecting the industrial ecology of the robot sector.

In fact, according to a report by Blue whale technology, in the robot industry's ecological system, component pricing differences are significant and may become a key factor influencing the industry's ecological system in the future.

Photo source: 1688 platform

從關(guān)鍵核心組件的角度來(lái)看，情況發(fā)生了顯著變化。諧波驅(qū)動(dòng)器，這個(gè)影響運(yùn)動(dòng)精度和扭矩的核心部件，價(jià)格并不低。例如，綠的諧波生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器，單個(gè)可能數(shù)千元，若是高精度、高負(fù)載型號(hào)，價(jià)格甚至高達(dá)數(shù)萬(wàn)元。

在人形機(jī)器人零部件領(lǐng)域，情況也存在差異。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和靈巧手的成本絕對(duì)值較高，減速器和無(wú)驅(qū)矩成本較高，而部分傳感器價(jià)格相對(duì)較低。例如，宇樹(shù)科技的機(jī)器人所使用的部分傳感器單價(jià)在2000-3000元區(qū)間。

深圳機(jī)器人零部件企業(yè)嘉立創(chuàng)李豐表示，目前零部件價(jià)格不低，非標(biāo)準(zhǔn)化部件價(jià)格更高，但一些簡(jiǎn)單的機(jī)器人塑料外殼和通用型橡膠車(chē)輪等價(jià)格很實(shí)惠。若選用低成本材料，零部件價(jià)格可進(jìn)一步降低。

銀河通用工作人員告訴藍(lán)鯨科技記者，相較于硬件本體，銀河通用在具身大模型方面傾注了更多精力。我們認(rèn)為，對(duì)于未來(lái)的通用機(jī)器人而言，其關(guān)鍵構(gòu)成部分的重要程度排序?yàn)椋耗X＞手＞腿。

據(jù)藍(lán)鯨科技記者了解，鑒于上述情況，目前眾多人形機(jī)器人企業(yè)紛紛踏上自研之路。據(jù)某機(jī)器人企業(yè)員工王柯透露，自研的一大原因是實(shí)現(xiàn)自主可控。"機(jī)器人屬于高科技產(chǎn)品，核心技術(shù)不能完全依賴(lài)外部，否則會(huì)受制于人。我們的產(chǎn)品基本是國(guó)產(chǎn)，主打自主可控。"王柯介紹稱(chēng)。

同時(shí)，某些機(jī)器人企業(yè)自研的機(jī)器人關(guān)節(jié)不僅滿(mǎn)足自身的生產(chǎn)需求，還對(duì)外銷(xiāo)售。王柯表示，"做出這一決策主要是考慮到眾多高校及教育科研用戶(hù)的實(shí)際困境。這些用戶(hù)在開(kāi)展機(jī)器人實(shí)驗(yàn)時(shí)，雖有獨(dú)特研究方向，但自制關(guān)節(jié)需耗費(fèi)大量人力物力財(cái)力，加之對(duì)精度的嚴(yán)苛要求，使其難以獨(dú)立完成。"

"不僅我們售賣(mài)機(jī)器人關(guān)節(jié)，市面上還有不少同行也在銷(xiāo)售類(lèi)似產(chǎn)品。"王柯表示，像一些塑料外殼，他們也需要與其他廠家合作生產(chǎn)。畢竟，試圖將所有零部件的生產(chǎn)都包攬下來(lái)，成本將難以承受。

部分零部件生產(chǎn)廠家已捕捉先機(jī)

產(chǎn)業(yè)鏈成熟度同樣對(duì)降低機(jī)器人成本有著重要影響。當(dāng)前，隨著國(guó)產(chǎn)化替代加速和技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人零部件價(jià)格已有所下降。一位深圳的機(jī)器人零部件采購(gòu)商章女士表示，"與兩年前相比，同款電機(jī)價(jià)格下降30%～50%。"

"如果未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展，市場(chǎng)需求日益增長(zhǎng)，其成本自然會(huì)逐步降低。就目前來(lái)看，機(jī)器人的市場(chǎng)需求正處于逐步上升的態(tài)勢(shì)。此外，當(dāng)前專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人廠家供應(yīng)零部件的商家數(shù)量有限，但隨著需求量的不斷增大，零部件生產(chǎn)廠家的產(chǎn)量也會(huì)相應(yīng)提高，規(guī)模效應(yīng)下，成本便會(huì)隨之下降。"王柯表示。

多家零部件生產(chǎn)廠家已經(jīng)敏銳察覺(jué)到這一趨勢(shì)，紛紛提升了產(chǎn)量。就以工業(yè)機(jī)器人核心零部件減速器為例，過(guò)去國(guó)內(nèi)企業(yè)在這一領(lǐng)域長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口，相關(guān)供應(yīng)商屈指可數(shù)。但近年來(lái)，隨著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，一批本土減速器生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)運(yùn)而生，如綠的諧波等，通過(guò)加大研發(fā)投入，不斷提升產(chǎn)能，不僅滿(mǎn)足了部分國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠家的需求，還在國(guó)際市場(chǎng)中嶄露頭角。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈不斷發(fā)展的背景下，各企業(yè)之間的合作日益緊密。據(jù)新聞報(bào)道，長(zhǎng)盛軸承是宇樹(shù)科技自潤(rùn)滑軸承的供應(yīng)商；中大力德則是宇樹(shù)科技核心減速器的供應(yīng)商，已實(shí)現(xiàn)批量供貨；奧比中光則為宇樹(shù)提供先進(jìn)的3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)。

2月18日，福萊新材發(fā)布的一份投資者關(guān)系活動(dòng)記錄顯示，公司在人形機(jī)器人柔性傳感器領(lǐng)域已與多家靈巧手和本體機(jī)器人公司保持接觸，同步開(kāi)展定制研發(fā)、送樣和技術(shù)交流。

不過(guò)，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步成熟，供應(yīng)商們不僅要面對(duì)機(jī)遇，還需應(yīng)對(duì)諸多挑戰(zhàn)。

"技術(shù)創(chuàng)新擺在供應(yīng)商面前的是首要難題，以伺服電機(jī)為例，高性能的伺服電機(jī)需要具備高功率密度、高精度控制、快速響應(yīng)等特性，這就要求電機(jī)供應(yīng)商不斷加大研發(fā)投入，突破技術(shù)瓶頸。同時(shí)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益加劇，供應(yīng)商還需探索如何在保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能的前提下進(jìn)一步降低成本。"杭州某機(jī)器人研究中心的李先生表示。（受訪者的化名：大衛(wèi)、劉濤、宋利、李峰、張洋、李豐、王珂）

（上述受訪者的化名：大衛(wèi)、劉濤、宋利、李峰、張洋、李豐、王珂）