人形機器人作為全球科技界的熱門發(fā)展領(lǐng)域，從 0 到 1 成功制造一個人形機器人需要突破一系列關(guān)鍵技術(shù)。

決定人形機器人智能程度的關(guān)鍵因素是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)是人形機器人的靈魂，數(shù)據(jù)越富集，其“大小腦”的智能越高、能力越強。中心具身智能負責(zé)人邢伯陽介紹，大小腦需要非常多數(shù)據(jù)進行綜合訓(xùn)練，包括但不限于多樣化垂類場景訓(xùn)練數(shù)據(jù)、多模態(tài)語音數(shù)據(jù)、人等。

人形機器人是集機械制造、材料科學(xué)、信息通信、計算機科學(xué)、力學(xué)計算、人工智能、傳感器、自動控制、仿生學(xué)等多門學(xué)科于一體的高科技綜合性平臺，代表了當(dāng)今世界智能裝備的最高技術(shù)水平。目前，全球各機器人企業(yè)推出各自產(chǎn)品，探索新興場景應(yīng)用。例如，特斯拉“擎天柱”已可執(zhí)行植物澆水、工廠內(nèi)物品搬運、自主分揀等任務(wù)；優(yōu)必選 WalkerX 可以自主操控冰箱、吸塵器等家用電器，并能完成按摩、端茶倒水、情感交互等智能家居服務(wù)。

“大腦”與大模型、自主決策、行為控制相關(guān)，“小腦”則主要指運動控制系統(tǒng)。大模型技術(shù)在人形機器人“大腦”中具有舉足輕重的作用，能夠在語音、視覺、決策、控制等多方面與人形機器人結(jié)合，形成感知、認知、決策、控制閉環(huán)，大幅提升智能化水平。

從供應(yīng)視角來看，人形機器人有望實現(xiàn)從 0 到 1 的突破。政策端加碼人形機器人發(fā)展，各地紛紛出臺相關(guān)政策布局人形機器人，到人形機器人頂層設(shè)計公布，2023 年人形機器人政策密集發(fā)布。未來在政策支持的背景下，人形機器人的技術(shù)迭代和實際場景落地有望提速。頭部企業(yè)入局帶動熱潮，各路玩家加速涌入人形機器人賽道。技術(shù)加持加速“大腦”發(fā)展，近兩年 AI 技術(shù)（大模型）的進步是關(guān)鍵的引爆點。

盡管目前人形機器人一直停留在原型機階段、尚未實現(xiàn)應(yīng)用場景的落地，但隨著技術(shù)的不斷進步和發(fā)展，相信在不久的將來，人形機器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。