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財(cái)聯(lián)社3月12日訊（記者 王碧微）繼"百模大戰(zhàn)"后，具身智能行業(yè)進(jìn)入白熱化階段。

3月11日，越疆科技、智元機(jī)器人兩大機(jī)器人廠商同步發(fā)布新品，再次點(diǎn)燃機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的狂歡。除這兩家廠商外，優(yōu)必選、宇樹(shù)機(jī)器人、眾擎機(jī)器人等多家廠商近期動(dòng)作頻頻；同時(shí)，北京、上海、深圳等地政府也陸續(xù)出臺(tái)支持政策，人形智能正迎來(lái)歷史性機(jī)遇。

"隨著技術(shù)突破與政策支持，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)正迅速崛起。同時(shí)，海外市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人表現(xiàn)出濃厚興趣。"眾擎機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受財(cái)聯(lián)社記者采訪時(shí)表示。"市場(chǎng)潛力巨大，訂單量持續(xù)攀升，目前手握的訂單總額已經(jīng)超過(guò)40億元。我們更關(guān)注的是產(chǎn)能能否跟上、機(jī)器人性能是否滿足實(shí)際需求。"數(shù)字華夏公共關(guān)系總監(jiān)吳為補(bǔ)充道。

不過(guò)，作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人仍面臨諸多挑戰(zhàn)，"如何落地？""如何實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)？""產(chǎn)業(yè)鏈能否支持大規(guī)模量產(chǎn)？"帶著這些疑問(wèn)，財(cái)聯(lián)社記者近日深入深圳多家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)走訪，了解業(yè)內(nèi)對(duì)人形機(jī)器人走向現(xiàn)實(shí)的真實(shí)聲音。

產(chǎn)業(yè)鏈密集發(fā)聲，機(jī)器人概念股異軍突起

3月11日，A股市場(chǎng)人形機(jī)器人概念股迎來(lái)"驚天"反轉(zhuǎn)，板塊呈現(xiàn)低開(kāi)高走態(tài)勢(shì)，個(gè)股整體漲幅顯著。其中，巖山科技開(kāi)盤(pán)后迅速拉升，最終封上漲停，成為當(dāng)日市場(chǎng)關(guān)注焦點(diǎn)；威孚高科、勝宏科技、恒工精密等個(gè)股漲幅均超5%。

二級(jí)市場(chǎng)的強(qiáng)烈反應(yīng)，源于當(dāng)日發(fā)布的新品引發(fā)的刺激因素。

3月11日上午，以協(xié)作機(jī)器人見(jiàn)長(zhǎng)的越疆科技推出全球首款"靈巧操作+直膝行走"人形機(jī)器人，這也是其首款真正意義上的人形機(jī)器人。

"該機(jī)器人能自主完成制作早餐、倒牛奶、水果擺盤(pán)、烤面包、烤培根、企業(yè)客戶接待、倒咖啡、送文件、取快遞等基礎(chǔ)任務(wù)，還具備自適應(yīng)性和泛化能力，以及高效、靈活的任務(wù)執(zhí)行能力。目前，越疆科技已與國(guó)內(nèi)多家知名車(chē)廠、電子制造企業(yè)、咖啡奶茶店達(dá)成合作，預(yù)計(jì)今年年中即可實(shí)現(xiàn)批量試產(chǎn)。"

產(chǎn)品發(fā)布后的即時(shí)反應(yīng)顯示，越疆科技當(dāng)天股價(jià)出現(xiàn)顯著反彈。

同一天，智元機(jī)器人也發(fā)布了最新研發(fā)的雙足人形機(jī)器人——靈犀X2。該機(jī)器人的核心亮點(diǎn)在于搭載的先進(jìn)的人工智能交互引擎"硅光動(dòng)語(yǔ)"。該引擎賦予機(jī)器人毫秒級(jí)的交互響應(yīng)速度，能夠精準(zhǔn)捕捉人類(lèi)面部表情和語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)，實(shí)現(xiàn)情感狀態(tài)的即時(shí)反饋。這種自然真實(shí)的互動(dòng)體驗(yàn)，有效提升了人機(jī)交互的親和力和實(shí)用性。

實(shí)際上，自3月底以來(lái)，關(guān)于人形機(jī)器人的討論熱度持續(xù)不減。3月底，宇樹(shù)科技展示了其最新的人形機(jī)器人在720度空中回旋踢的高難度動(dòng)作，引發(fā)了廣泛關(guān)注；同月，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開(kāi)展了多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)活動(dòng)，進(jìn)一步擴(kuò)大了行業(yè)影響力；與此同時(shí)，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)也宣布將于4月13日舉辦人形機(jī)器人主題賽事——半程馬拉松比賽。

從一家一家企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，到2025年成為機(jī)器人主題年，這表明整個(gè)行業(yè)正加速向商業(yè)化邁進(jìn)。對(duì)于人形機(jī)器人企業(yè)而言，緊跟時(shí)代步伐推出具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，不僅能夠提升品牌曝光度，更能吸引投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注，為未來(lái)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

2月底，財(cái)聯(lián)社記者從人形機(jī)器人領(lǐng)域的重點(diǎn)企業(yè)眾擎機(jī)器人獲悉，該公司近期完成了新一輪融資，融資金額達(dá)2億元。值得注意的是，在該公司自主研發(fā)的人形機(jī)器人PM01完成全球首例前空翻動(dòng)作后，其融資估值直接提升了10億元。

在深圳，人形機(jī)器人領(lǐng)域的重點(diǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，其所在的公司僅一天內(nèi)就接待了六波來(lái)自地方政府和投資機(jī)構(gòu)的客人；在杭州，曾多次拒絕投資的某知名機(jī)器人企業(yè)的投資人表示，如今再想約見(jiàn)都已難以成行；還有投資人在接受財(cái)聯(lián)社記者采訪時(shí)表示，盡管當(dāng)前機(jī)器人賽道熱度較高，但從商業(yè)角度來(lái)看，現(xiàn)在不投資相關(guān)企業(yè)就可能錯(cuò)失良機(jī)，今年的投資計(jì)劃中必須布局兩三家以上重點(diǎn)企業(yè)。

從量產(chǎn)困局到商業(yè)化挑戰(zhàn)

無(wú)論是資本市場(chǎng)還是街巷之間，人形機(jī)器人已成為當(dāng)前最熱議的話題之一。但熱鬧的背后，真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化似乎仍需跨越一道關(guān)鍵門(mén)檻——量產(chǎn)。

與國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)的多元發(fā)展形成鮮明對(duì)比的是，大洋彼岸曾經(jīng)風(fēng)光一時(shí)的特斯拉及其自研的Optimus，最近的市場(chǎng)聲量大不如前。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，Optimus最后一次亮相與其相關(guān)話題緊密相連的是與量產(chǎn)問(wèn)題有關(guān)的內(nèi)容。

2月6日，特斯拉在其官網(wǎng)更新了多個(gè)與人形機(jī)器人相關(guān)的崗位招聘信息，所涉崗位涵蓋工程師、流程主管、生產(chǎn)經(jīng)理等多個(gè)類(lèi)別，且均標(biāo)注了"Tesla Bot"（特斯拉機(jī)器人）的字樣。

早在今年1月29日，埃隆·馬斯克就在特斯拉2024年第四季度的財(cái)報(bào)電話會(huì)上明確提出，計(jì)劃在2025年生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)Optimus人形機(jī)器人。

相較于特斯拉規(guī)劃的萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)目標(biāo)，國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)目前仍將目標(biāo)鎖定在千臺(tái)級(jí)別。據(jù)眾擎機(jī)器人預(yù)計(jì)，該公司將在年底前完成千臺(tái)級(jí)的量產(chǎn)目標(biāo)。數(shù)字華夏公共關(guān)系總監(jiān)吳元亦向財(cái)聯(lián)社記者透露，2024年公司已交付數(shù)百臺(tái)產(chǎn)品，而2025年的量產(chǎn)目標(biāo)將定位于千臺(tái)左右。

在資本與技術(shù)的雙重推動(dòng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從概念炒作向商業(yè)落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)變。其中，量產(chǎn)能力已成為決定人形機(jī)器人真正落地的關(guān)鍵因素。有投資人表示，"現(xiàn)在投的每一筆錢(qián)都在賭量產(chǎn)。"

"誰(shuí)能最先將成本降至最低，率先搶占市場(chǎng)，誰(shuí)就將失去挑戰(zhàn)對(duì)手的機(jī)會(huì)。最終，誰(shuí)能做到成本與市場(chǎng)占有率的雙重領(lǐng)先，誰(shuí)就將贏得競(jìng)爭(zhēng)。智能化技術(shù)固然重要，但其與產(chǎn)量的關(guān)系也不容忽視。產(chǎn)量越大，規(guī)模效應(yīng)帶來(lái)的成本降低就越大。"

不過(guò)，財(cái)聯(lián)社記者也了解到，在人形機(jī)器人領(lǐng)域的量產(chǎn)過(guò)程中仍面臨著諸多挑戰(zhàn)。

吳為向記者指出，目前大多數(shù)產(chǎn)線仍依賴(lài)研發(fā)團(tuán)隊(duì)手工完成生產(chǎn)。盡管小批量生產(chǎn)不會(huì)帶來(lái)太大問(wèn)題，但一旦進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)，就會(huì)面臨諸多難題。例如，如何確保每臺(tái)機(jī)器人符合標(biāo)準(zhǔn)，如何保證每臺(tái)機(jī)器人的質(zhì)量。即便算法相同，實(shí)際操作中的差異也可能導(dǎo)致良品率的下降。

人形機(jī)器人產(chǎn)線的良品率直接影響著生產(chǎn)的可持續(xù)性。每臺(tái)機(jī)器人涉及算法、硬件、調(diào)試等多個(gè)環(huán)節(jié)，匹配難度較大。吳為進(jìn)一步解釋道，"就像馬斯克所說(shuō)的那樣，做一個(gè)演示版本很簡(jiǎn)單，但要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)卻極為困難。雖然制作樣機(jī)很容易，但讓每臺(tái)機(jī)器人達(dá)到預(yù)期效果，需要投入大量時(shí)間和資源。"

在吳為看來(lái)，只有實(shí)現(xiàn)千臺(tái)以上產(chǎn)量，才能逐步實(shí)現(xiàn)開(kāi)模標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，這才能真正稱(chēng)為"量產(chǎn)"。

吳為表示，根據(jù)公司的內(nèi)部預(yù)估，2026年至2027年之間，人形機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)能爬坡效應(yīng)將非常顯著。26年到27年的出貨量，將達(dá)到一個(gè)可能會(huì)讓大部分人感到驚訝的數(shù)據(jù)。

此外，眾擎機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，在產(chǎn)業(yè)鏈上，一些關(guān)鍵零部件的產(chǎn)能與市場(chǎng)需求之間仍存在差距，例如行星滾柱絲杠。

眾擎機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，"首先，人形機(jī)器人市場(chǎng)擴(kuò)張速度極快，對(duì)零部件需求呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)；但行星滾柱絲杠生產(chǎn)工藝復(fù)雜、技術(shù)門(mén)檻高，且具備規(guī)?；a(chǎn)能力的供應(yīng)商數(shù)量有限，致使產(chǎn)能爬坡速度難以與市場(chǎng)需求增速同步。"

該負(fù)責(zé)人指出，這種不匹配關(guān)系既帶來(lái)了機(jī)遇也帶來(lái)了挑戰(zhàn)。一方面，零部件短缺可能會(huì)影響人形機(jī)器人的量產(chǎn)進(jìn)度，促使企業(yè)進(jìn)一步加強(qiáng)供應(yīng)鏈管理，并尋求技術(shù)領(lǐng)域的合作機(jī)會(huì)；另一方面，也為相關(guān)零部件企業(yè)提供了廣闊的市場(chǎng)空間，推動(dòng)其加速技術(shù)突破和產(chǎn)能擴(kuò)充。

“當(dāng)前人形機(jī)器人量產(chǎn)過(guò)程中面臨的多種技術(shù)挑戰(zhàn)，包括整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制和軟件算法系統(tǒng)等；此外，成本問(wèn)題也較為突出，制造成本仍然偏高；商業(yè)化方面，目前主要集中在B端市場(chǎng)，且相關(guān)法律法規(guī)尚未完善。對(duì)于現(xiàn)階段制造和量產(chǎn)的需求，與降低成本的需求相比，當(dāng)前更需要求滿足基本需求，再求優(yōu)化?！盩rendForce集邦咨詢分析師喬安然向財(cái)聯(lián)社記者表示。

此外，在走訪多家機(jī)器人企業(yè)時(shí)，財(cái)聯(lián)社記者發(fā)現(xiàn)，不同企業(yè)對(duì)未來(lái)人形機(jī)器人落地場(chǎng)景的看法存在較大分歧。

品牌如Optimus、優(yōu)必選等已明確表示，其產(chǎn)品目標(biāo)是工業(yè)場(chǎng)景。例如，今年以來(lái)，優(yōu)必選已在多家車(chē)廠完成了工業(yè)人形機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)工作。

但也有廠商認(rèn)為，C端交互場(chǎng)景才是人形機(jī)器人“打開(kāi)的正確方式”。喬 anonymous指出，“工業(yè)制造領(lǐng)域確實(shí)存在諸多挑戰(zhàn)。進(jìn)入工廠之前，就要考慮能否真正實(shí)現(xiàn)功能，比如能否將螺絲擰進(jìn)去，精度要求非常高。相比之下，交互型機(jī)器人容錯(cuò)能力更高，說(shuō)錯(cuò)話會(huì)被批評(píng)，但工廠無(wú)法容忍錯(cuò)誤。目前人形機(jī)器人的‘大腦’雖然功能強(qiáng)大，但其‘軀干’——?jiǎng)幼骶群蛨?zhí)行能力仍存在較大挑戰(zhàn)，不過(guò)許多成熟的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能做到更高的負(fù)載能力和更精確的動(dòng)作?！鄙钲谝患胰诵螜C(jī)器人企業(yè)的市場(chǎng)負(fù)責(zé)人表示。