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圖源：視覺圖像庫

藍鯨科技（3月11日訊）記者 翟智超：在機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的當下，價格自然成為公眾關注的焦點之一。以宇樹科技的人形機器人為例，G1人形機器人在京東平臺售價9.9萬元，而H1人形機器人則高達65萬元，如此高昂的價格使得眾多潛在買家望而卻步。

盡管人形機器人的售價普遍較高，但深圳眾擎機器人創(chuàng)始人趙同陽曾公開表示，為了實現(xiàn)成本可控，旗下SE01系列全部采用自研技術，部分零部件的量產(chǎn)價格甚至降到了按重量計算的水平。

藍鯨科技記者的調查顯示，機器人核心部件的價格的確非常昂貴，再加上隱形的研發(fā)成本，是導致機器人價格居高不下的一大因素。然而，這與趙同陽所提到的論斤計算的機器人零部件并不矛盾。

實際上，正是這種兩極分化的價格模式，構成了當前機器人供應鏈成本的主要現(xiàn)狀。同時，由于這些零部件的非標準化特征，交易中心要想打造成熟完整的機器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈，仍面臨著較大的困難。

深圳華強北已設立機器人交易中心

即使產(chǎn)業(yè)鏈尚未完善，記者在深圳、杭州兩地的走訪中發(fā)現(xiàn)，杭州已發(fā)展成為機器人小鎮(zhèn)，而作為行業(yè)風向標的華強北則率先成立了賽格機器人交易中心（以下簡稱"交易中心"）。

盡管華強北率先成立交易中心，但當記者踏入交易中心時，卻驚訝地發(fā)現(xiàn)，這里僅 operational的機器人相關商家兩三家。其中一家商家表示，"本以為這里會有很多人對機器人感興趣，結果現(xiàn)在門可羅雀。"

圖源：藍鯨記者拍攝

交易中心發(fā)起人劉濤向記者表示，目前加入交易中心的店鋪主要經(jīng)營教育類機器人，因為這類機器人的零部件已實現(xiàn)標準化。同時，劉濤也透露，當前機器人領域仍處于前沿探索階段，零部件價格高昂且缺乏標準化，這是為何相關店鋪數(shù)量有限的主要原因。

聽聞華強北已成為全球電子產(chǎn)品交易中心，許多關注小型機器人項目的人士都慕名而來，尋找所需的零部件。"在這里尋找機器人零部件實在是件難事。"在華強北交易中心內(nèi)，一位外籍人士大衛(wèi)向記者這樣說道。

劉濤表示，交易中心正積極推進零部件標準化工作，預計到今年年底，標準化的機器人零部件將推出一系列通用產(chǎn)品，這對市場來說將是新的發(fā)展機遇，就像過去電腦組裝行業(yè)興起時一樣，人們可以利用這些通用零部件進行機器人組裝并進行銷售。

一位在華強北深耕多年的商家阿偉指出，從市場需求來看，機器人在商業(yè)場景中的應用雖然逐漸普及，但多為臨時性和短期性需求，客戶更傾向于租賃而非長期購買，這導致機器人在交易市場的流轉速度較慢。由于華強北傳統(tǒng)電子市場的機器人產(chǎn)品的高門檻和高技術含量，在轉型涉足機器人交易時會遇到一定挑戰(zhàn)。

雖然從政策角度來看，深圳正積極扶持機器人產(chǎn)業(yè)，但這一舉措對整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈的影響仍需觀察。

3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局發(fā)布了《深圳市具身智能機器人技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025—2027年）》，圍繞核心技術攻堅、公共服務平臺建設、創(chuàng)新生態(tài)營造等方面細化了18項重點任務，目標到2027年在多個領域實現(xiàn)突破，新增培育一批高估值、高營收企業(yè)，實現(xiàn)大量十億級應用場景落地，帶動相關產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1000億元以上。

杭州的一位機器人產(chǎn)業(yè)觀察人士李峰表示，目前還未聽說過有機器人交易中心在杭州，"盡管杭州的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度很快，但尚未成熟到能夠支撐大規(guī)模交易的程度，還需要產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展和完善市場條件。"

某機器人企業(yè)人士宋利表示，"成立交易中心這個想法雖然很好，但行業(yè)目前仍處于早期階段，需要等到行業(yè)內(nèi)相關公司發(fā)展成熟后再談建立交易中心的事宜。"

零部件價格已成為影響整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的關鍵因素

實際上，在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系中，零部件價格差異巨大，這或將成為未來影響產(chǎn)業(yè)生態(tài)的關鍵因素。

圖源：1688平臺

當目光轉向關鍵核心部件時，情況發(fā)生了根本性轉變。減速器作為對運動精度和扭矩具有重要影響的部件，價格通常不菲。例如，綠的諧波生產(chǎn)的工業(yè)機器人諧波減速器，單個價格可能在數(shù)千元，若是高精度或高負載型號，價格甚至會達到數(shù)萬元。

在人形機器人領域，零部件價格情況與工業(yè)機器人類似。據(jù)了解，旋轉關節(jié)、靈巧手的成本絕對值較高，減速器、無框力矩成本偏高，部分傳感器價格相對較低，例如宇樹科技的機器人所使用的部分傳感器單價在2000-3000元區(qū)間。

深圳機器人零部件企業(yè)嘉立創(chuàng)李豐指出，目前零部件價格不低，非標準化部件價格普遍偏高，但一些簡單的機器人塑料外殼、通用型的橡膠車輪等，價格很實惠。若選用低成本材料，零部件價格可進一步降低。

銀河通用的工作人員表示，相較于硬件本體，銀河通用在體智能體方面投入了更多資源。我們認為，對于未來的通用機器人而言，其關鍵構成部分的重要程度排序為：腦＞手＞腿。

據(jù)藍鯨科技記者了解，鑒于上述情況，目前多人形機器人企業(yè)紛紛啟動自主研發(fā)計劃。據(jù)某機器人企業(yè)員工王柯透露，自研的一大原因是確保技術可控性，"機器人屬于高科技產(chǎn)品，核心技術不能完全依賴外部，否則會受制于人。我們的產(chǎn)品基本是國產(chǎn)，主打自主可控。"王柯介紹稱。

同時，某些機器人企業(yè)自研的機器人關節(jié)不僅滿足自身的生產(chǎn)需求，還對外銷售。王柯表示，"做出這一決策主要是考慮到眾多高校及教育科研用戶的實際困境。這些用戶在開展機器人實驗時，雖有獨特研究方向，但自制關節(jié)需耗費大量人力物力財力，加之對精度的嚴苛要求，使其難以獨立完成。"

"不僅我們售賣機器人關節(jié)，市面上還有不少同行也在銷售類似產(chǎn)品。"王柯表示，像一些塑料外殼，他們也需要與其他廠家合作生產(chǎn)。畢竟，試圖將所有零部件的生產(chǎn)都包攬下來，成本將難以承受。

部分零部件生產(chǎn)企業(yè)已開始抓住這一機遇

在產(chǎn)業(yè)鏈成熟度方面，隨著國產(chǎn)化替代的加速和技術的進步，機器人零部件價格已明顯下降。一位深圳的機器人零部件采購商章女士表示，"與兩年前相比，同款電機價格下降了30%～50%。"

"如果未來機器人的應用場景持續(xù)拓展，市場需求日益增長，其成本自然會逐步降低。就目前來看，機器人的市場需求正處于逐步上升的態(tài)勢。此外，當前專門為機器人廠家供應零部件的商家數(shù)量有限，但隨著需求量的不斷增大，零部件生產(chǎn)廠家的產(chǎn)量也會相應提高，規(guī)模效應下，成本便會隨之下降。"王柯表示。

各類零部件生產(chǎn)企業(yè)均敏銳察覺這一趨勢，紛紛提升產(chǎn)量以求分得 share。以工業(yè)機器人的核心零部件減速器為例，過去國內(nèi)企業(yè)在高精度減速器領域長期依賴進口，相關供應商數(shù)量有限。但近年來隨著國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的崛起一批本土減速器生產(chǎn)企業(yè)如綠的諧波等通過加大研發(fā)投入不斷優(yōu)化產(chǎn)能不僅滿足了國內(nèi)部分機器人廠家的需求還在國際市場中嶄露頭角。

在機器人產(chǎn)業(yè)鏈不斷深化的過程中各企業(yè)的合作日益緊密。據(jù)央廣網(wǎng)報道長盛軸承已正式成為宇樹科技自潤滑軸承的供應商中大力德則已實現(xiàn)批量供貨并成為宇樹科技核心減速器的主要供應商。此外奧比中光則為宇樹提供先進的3D視覺識別技術。

2月18日福萊新材在投資者關系活動中透露該公司在人形機器人柔性傳感器領域與多家靈巧手和本體機器人公司保持著密切接觸并同步推進定制研發(fā)送樣和技術交流。

不過機器人產(chǎn)業(yè)鏈的成熟并非易事供應商們在迎來機遇的同時也不可避免地面臨著諸多挑戰(zhàn)。

"技術創(chuàng)新便是擺在供應商面前的首要挑戰(zhàn)以伺服電機為例高性能的伺服電機需要具備高功率密度高精度控制以及快速響應等特性這就要求電機供應商不斷加大研發(fā)投入突破技術瓶頸。此外市場競爭日益激烈供應商還需思考如何在保證產(chǎn)品質量和性能的前提下進一步降低成本。"杭州某機器人研究中心的李先生表示。（以上受訪人均為化名）

（以上受訪人均為化名）