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來源:中國新聞網(wǎng)
2023年3月11日,天府絳溪實(shí)驗(yàn)室發(fā)布信息稱,其時(shí)空AI感知技術(shù)創(chuàng)新中心近日成功推出全球首款超小型便攜式測繪無人機(jī)“維度Ⅰ型”。
該無人機(jī)采用創(chuàng)新的球形抗沖擊結(jié)構(gòu),可在復(fù)雜、危險(xiǎn)或受限環(huán)境里靈活作業(yè),成功突破了多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)飛行時(shí)同步生成3D模型,相比傳統(tǒng)方法可降低約50%的測繪成本。
實(shí)驗(yàn)室副主任張德棟介紹,該設(shè)備融合了多項(xiàng)核心技術(shù):多傳感器融合技術(shù)體系解決了復(fù)雜環(huán)境下定位精度低的問題;路徑自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)了低速自主飛行、航點(diǎn)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障;點(diǎn)云激光雷達(dá)技術(shù)則具備快速識(shí)別三維物體的能力。
以往,面對暗涵、管網(wǎng)等受限空間,傳統(tǒng)方法往往難以奏效。近期在深250米、直徑12米至18米的水電站泄洪豎井中,該無人機(jī)僅用幾分鐘時(shí)間即可完成數(shù)據(jù)采集、建模和生成精確三維模型,為現(xiàn)場測工作提供了直觀的數(shù)據(jù)參考。
目前,超小型便攜式測繪無人機(jī)市場呈現(xiàn)快速增長趨勢,受到能源管道、電力巡檢、地下空間探測、工業(yè)設(shè)施檢測、救援及安防等多個(gè)領(lǐng)域用戶的關(guān)注。實(shí)驗(yàn)室正積極推動(dòng)“維度Ⅰ型”無人機(jī)的市場化進(jìn)程,不斷拓寬應(yīng)用場景。
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