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今天一大早，B 站知名 up 主稚暉君，沉迷于創(chuàng)業(yè)的兩年時(shí)間終于到了收獲期，正式更新了視頻內(nèi)容。

發(fā)布后的六個(gè)小時(shí)里，點(diǎn)擊量超過(guò)70萬(wàn)。從播放量來(lái)看，靈犀 X2 的產(chǎn)品亮點(diǎn)確實(shí)不及以往，但它的每一個(gè)細(xì)節(jié)都讓人印象深刻。

昨天，我們預(yù)測(cè)了靈犀 X2 的發(fā)布，而事實(shí)證明，這次果然是發(fā)布了機(jī)器人產(chǎn)品。

在本次視頻中，稚暉君用整整12分鐘，詳細(xì)介紹了靈犀 X2 這款偷偷用了三個(gè)月研發(fā)的智能機(jī)器人。

靈犀 X2 的炫技能力與宇樹(shù)、眾擎等機(jī)器人公司的產(chǎn)品相仿，但最吸引人的是它在細(xì)節(jié)上的用心。

現(xiàn)在讓它走路，幾乎成了小打小鬧，穩(wěn)穩(wěn)地滑行，讓人忍俊不禁。

當(dāng)年，葡萄縫針是一門(mén)手藝，靈犀 X2 又學(xué)會(huì)了一些新動(dòng)作。

不用幻想，你就能看到它騎著自行平衡車(chē)前行。

不過(guò)，盡管都是炫技，但世超對(duì)比了靈犀 X2 和其他機(jī)器人在 demo 層面的表現(xiàn)后發(fā)現(xiàn)，靈犀 X2 更有人情味兒。特別是在學(xué)人類(lèi)的摳屁股、撓癢癢、抖腿這些小動(dòng)作上，模仿得還真帶點(diǎn)意思。

好了，不用多說(shuō)，靈犀 X2 這次主要實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)、交互和作業(yè)三大能力的提升，大家就跟著我往下看吧。

從外觀上看，靈犀 X2 的設(shè)計(jì)與它的兄弟型號(hào) X1 有著不大的差異。

靈犀 X1 的核心參數(shù)

在本體設(shè)計(jì)方面，稚暉君和他的團(tuán)隊(duì)為靈犀 X2 投入了相當(dāng)多的心血。

靈犀 X2 搭載了三個(gè)關(guān)鍵的智能系統(tǒng)：Xyber-Edge 的小腦控制器、Xyber-DCU 的域控制器，以及 Xyber-BMS 的智能電源管理系統(tǒng)，同時(shí)擁有 28 個(gè)獨(dú)立的自由度，整備重量為 33.8 千克。

盡管自由度相比靈犀 X1 減少了，但靈犀 X2 在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上并未采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)。

也就是說(shuō)，靈犀 X2 的這 28 個(gè)自由度，每一個(gè)都可以獨(dú)立控制，避免了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中各自由度間相互制約的問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)了更精確的控制。

在選擇機(jī)器人外殼材料時(shí)，他們甚至考慮到了一些非傳統(tǒng)的材料，比如化妝用的美妝蛋材料。

在視頻中展示的續(xù)航能力與散熱性能令人印象深刻，仿佛世超正在觀看一臺(tái)掃地機(jī)器人的發(fā)布會(huì)。

當(dāng)然了，這些硬件上的改進(jìn)只是為靈犀 X2 提供了基礎(chǔ)性能的提升，要實(shí)現(xiàn)真正的技術(shù)突破，還需要在運(yùn)動(dòng)控制算法上進(jìn)行深入研究。

從視頻內(nèi)容來(lái)看，足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式已經(jīng)從基于模型的傳統(tǒng)方法轉(zhuǎn)向了基于學(xué)習(xí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，這標(biāo)志著技術(shù)的進(jìn)步。

說(shuō)實(shí)在話，Model-based編程是需要預(yù)先設(shè)計(jì)好程序，讓機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，這種模式對(duì)程序設(shè)計(jì)的要求非常高。而learning驅(qū)動(dòng)的模式則讓機(jī)器人通過(guò)不斷嘗試和調(diào)整，最終總結(jié)出經(jīng)驗(yàn)。

在經(jīng)過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)的優(yōu)化后，靈犀X2展現(xiàn)出卓越的運(yùn)動(dòng)能力。

不僅能騎平衡車(chē)，靈犀X2還能輕松從走路切換到跑步，動(dòng)作干凈利落。

科目三的挑戰(zhàn)也難不倒它，動(dòng)作干凈利落，小腿的動(dòng)作特別帶勁。

最絕的是它在剎車(chē)時(shí)的反應(yīng)，這讓他在騎平衡車(chē)送外賣(mài)時(shí)顯得格外從容。

集成多模態(tài)大模型的靈犀X2在交互能力上也有不錯(cuò)的表現(xiàn)。

別家的機(jī)器人還在研究如何做出更優(yōu)雅的動(dòng)作，靈犀X2已經(jīng)能與人正常交流了。

世超覺(jué)得這種一問(wèn)一答的模式，以及現(xiàn)有的視覺(jué)識(shí)別功能，都不算什么新鮮玩意兒。

當(dāng)然，像語(yǔ)音識(shí)別和視頻通話這些功能，集成到硬件上也不是什么難事。

然而，靈犀X2在交互反應(yīng)速度上確實(shí)讓人眼前一亮，在視頻演示中，基本稚暉君提出的問(wèn)題不到2秒就能得到回應(yīng)。

而且，靈犀X2的人形機(jī)器人還實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作模式的整合，這種"有靈性"的感覺(jué)正是源于這一創(chuàng)新。

即使沒(méi)有生命體征，但通過(guò)某種模擬手段，依然能表現(xiàn)出"呼吸"的狀態(tài)。

那個(gè)熟悉的動(dòng)作——輕輕撓癢癢，總覺(jué)得以前在哪見(jiàn)過(guò)類(lèi)似的機(jī)器人動(dòng)作。

不客氣，這個(gè)遠(yuǎn)程裸眼的3D人機(jī)交互技術(shù)確實(shí)有些抽象，我覺(jué)得還不如簡(jiǎn)單套上個(gè)面具來(lái)得直觀。

最后，這測(cè)試視頻主要展示了靈犀X2的實(shí)用能力。

在智元系列研究成果的支撐下，靈犀X2的能力范圍正在不斷擴(kuò)大。舉例來(lái)說(shuō)，"三保"功能（保安、保潔和家庭護(hù)理）正是未來(lái)靈犀X2可能發(fā)展出的新技能。

看下來(lái)，靈犀X2在人機(jī)交互能力上的提升確實(shí)讓人眼前一亮，它離成為家庭機(jī)器人已經(jīng)有了更大的想象空間。

但值得商榷的是，關(guān)于機(jī)器人與生產(chǎn)力結(jié)合的部分，靈犀X2的表現(xiàn)略顯不足，甚至不如工業(yè)機(jī)器人（如AGV、工業(yè)機(jī)械臂等）在實(shí)用方面的表現(xiàn)。

不可否認(rèn)，人形機(jī)器人領(lǐng)域近年來(lái)確實(shí)發(fā)展迅速，各大廠商紛紛推出創(chuàng)新視頻，展示自家機(jī)器人的新動(dòng)作。

這些秀肌肉、顯靈巧的展示無(wú)可厚非，畢竟這也是技術(shù)進(jìn)步的自然產(chǎn)物。但結(jié)合近期金融巨頭高盛對(duì)宇樹(shù)科技的警示，即使靈犀X2具備跑、跳、翻高等高難度動(dòng)作，真正實(shí)現(xiàn)"通用"的能力，依然任重道遠(yuǎn)。

當(dāng)然，對(duì)人形機(jī)器人這種"新物種"，咱們還是多點(diǎn)寬容。

就像稚暉君在視頻末尾說(shuō)的那樣：萊特兄弟的飛機(jī)遠(yuǎn)比空氣重，圖靈的計(jì)算機(jī)也曾占滿(mǎn)整個(gè)房間，人們總是高估一個(gè)技術(shù)的短期價(jià)值，而往往低估他的長(zhǎng)期價(jià)值。

至于人形機(jī)器人的"ChatGPT時(shí)刻"什么時(shí)候到來(lái)，這個(gè)問(wèn)題，還是交給專(zhuān)業(yè)的人來(lái)回答吧。

撰寫(xiě)：西西

編輯：江江&面線

美編：煥妍

圖片、資料來(lái)源：

B站：@稚暉君、@智元機(jī)器人

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