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"具體智能"首次被列入官方工作報(bào)告，與6G、量子科技同列為未來(lái)產(chǎn)業(yè)賽道。作為國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心總部，上海機(jī)器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能性平臺(tái)載體單位，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"研究院"）正通過(guò)創(chuàng)新研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定、檢測(cè)驗(yàn)證、認(rèn)證服務(wù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)同模式，加速解決機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵難題——實(shí)現(xiàn)"身體"與"大腦"的真正協(xié)同。

構(gòu)建人形機(jī)器人"數(shù)據(jù)集"

"具體智能"即融合人工智能與機(jī)器人技術(shù)，賦予機(jī)器人"大腦"使其能感知、學(xué)習(xí)，與環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互。研究院副院長(zhǎng)周梅杰表示，"具體智能"的核心在于讓機(jī)器人在真實(shí)世界中進(jìn)行大量學(xué)習(xí)、測(cè)試、驗(yàn)證。為此，研究院重點(diǎn)建設(shè)了"具體智能標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集"，這是該數(shù)據(jù)庫(kù)將機(jī)器人"學(xué)習(xí)成果"納入其中的體現(xiàn)。

"具體智能"形態(tài)各異，包括人形、四足、輪式復(fù)合等機(jī)器人。周梅杰指出，這些機(jī)器人屬于非標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)，因此需要在真實(shí)物理環(huán)境中進(jìn)行大量學(xué)習(xí)、測(cè)試與驗(yàn)證。高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集與專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景的匱乏正是當(dāng)前機(jī)器人智能化水平不足的痛點(diǎn)。盡管工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，但具身智能機(jī)器人在通用性和泛化能力方面仍顯不足，這源于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的缺乏。

從一年前啟動(dòng)"具體智能標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集"建設(shè)以來(lái)，周梅杰強(qiáng)調(diào)，數(shù)據(jù)的采集并非為采集而采集，關(guān)鍵在于標(biāo)準(zhǔn)化。具體表現(xiàn)在：建立跨構(gòu)型的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知到動(dòng)作執(zhí)行的端到端兼容性；通過(guò)統(tǒng)一力覺(jué)、視覺(jué)等7類(lèi)數(shù)據(jù)格式，打通不同機(jī)器人間的物理交互通路；開(kāi)發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)遷移方案，制定標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)方法。這些努力旨在突破企業(yè)間數(shù)據(jù)孤島，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的智能化發(fā)展。標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集不僅為機(jī)器人構(gòu)建物理世界的知識(shí)圖譜，更能通過(guò)"身體"與"大腦"的深度耦合，推動(dòng)自適應(yīng)環(huán)境、自主決策等核心能力的進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能化轉(zhuǎn)型，重塑機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展軌跡。

CR認(rèn)證體系的全球影響力

在研究院的檢測(cè)場(chǎng)地，一臺(tái)來(lái)自南京埃斯頓的機(jī)械臂正在接受?chē)?yán)格認(rèn)證測(cè)試。當(dāng)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)前，需通過(guò)嚴(yán)格的檢測(cè)測(cè)試，確保各項(xiàng)性能、安全指標(biāo)、電磁兼容符合規(guī)定，通過(guò)認(rèn)證后獲得"中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證（CR）"標(biāo)識(shí)。這意味著產(chǎn)品在安全性和可靠性等方面得到國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，是符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的權(quán)威憑證。

CR認(rèn)證體系參考了歐盟CE、北美UL等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)框架，并增加了功能安全、信息安全、可靠性、智能化等認(rèn)證。周梅杰介紹，例如在工業(yè)領(lǐng)域，密集的電子制造產(chǎn)線(xiàn)需要機(jī)器人具備更精細(xì)的柔性抓取能力。這些智能化的需求正通過(guò)CR認(rèn)證體系反哺行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。CR認(rèn)證標(biāo)志不僅是產(chǎn)品上市的"敲門(mén)磚"，更是中國(guó)參與國(guó)際認(rèn)證競(jìng)爭(zhēng)的重要籌碼。目前，研究院已服務(wù)國(guó)內(nèi)大約60%的機(jī)器人企業(yè)，同時(shí)吸引了KUKA、ABB等國(guó)外企業(yè)全系列機(jī)器人進(jìn)行CR認(rèn)證，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

作為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)之一，CR認(rèn)證體系的戰(zhàn)略?xún)r(jià)值愈發(fā)凸顯。依托這一全球領(lǐng)先的大市場(chǎng)，CR認(rèn)證正在推動(dòng)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際體系實(shí)現(xiàn)雙向?qū)樱?未來(lái)國(guó)外機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)需適應(yīng)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，而我們的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)也將逐步成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分"。

通過(guò)搭建長(zhǎng)三角"技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)"

作為人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雙重引擎，上海已將具身智能技術(shù)作為2023年的重點(diǎn)研發(fā)方向。作為創(chuàng)新發(fā)源地，普陀區(qū)恰處滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新走廊的起點(diǎn)。從南京的算法研究到無(wú)錫的傳感器制造，從常州的工業(yè)機(jī)器人集群到蘇州的集成應(yīng)用，"具身智能"生態(tài)的重要節(jié)點(diǎn)都在此地完美呈現(xiàn)。上海機(jī)器人技術(shù)研究院已成功串聯(lián)超過(guò)60%的產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)，通過(guò)建立起標(biāo)準(zhǔn)化體系，將技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的共同語(yǔ)言。

在汽車(chē)制造車(chē)間，機(jī)器人正在高效執(zhí)行零部件裝配工作；在物流領(lǐng)域，智能倉(cāng)儲(chǔ)與配送機(jī)器人的引入，顯著提升了物流效率；在醫(yī)療 sector，康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)則能為患者量身定制個(gè)性化的康復(fù)方案。隨著政府工作報(bào)告將"具身智能"確定為重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或迎來(lái)"破曉時(shí)刻"。周梅杰指出，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展雖氣勢(shì)如虹，但需警惕"虛假繁榮"。面對(duì)技術(shù)演進(jìn)、強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈與應(yīng)用拓展等系列難關(guān)，企業(yè)需加速突破，全力沖刺。標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集與CR認(rèn)證項(xiàng)目正是為行業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，這才是產(chǎn)業(yè)真正的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

原題：民營(yíng)企業(yè)尋路記："具身智能"首次入政府工作報(bào)告，機(jī)器人"中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)"破局于此

欄目編輯：顧瑩穎 圖片來(lái)源：新民晚報(bào) 張龍

來(lái)源：作者：新民晚報(bào) 解敏