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成都造人形機器人技術取得突破
成都人形機器人創(chuàng)新中心近日發(fā)布消息,全球首個無需人工干預、無需遙控,能自主完成跨空間任務的"人形機器人任務規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)"——Raydiculous-1已于3月10日正式亮相。這一消息標志著,人形機器人的"大腦"更加智能化,向應用場景實用化邁出了關鍵一步。
這項創(chuàng)新系統(tǒng)的核心是3D智能感知與推理(3DSGs)技術。成都人形機器人創(chuàng)新中心主任表示,Raydiculous-1系統(tǒng)能讓機器人像人類一樣,具備自主認知環(huán)境、規(guī)劃行動路線并完成任務的能力。相較于傳統(tǒng)依賴大量算力的系統(tǒng),這種方法更高效、實時,標志著智能機器人的實用化取得重大進展。
成都人形機器人創(chuàng)新中心主任解釋道,將這項技術應用在成都"貢嘎"機器人身上,實現(xiàn)了長視野推理規(guī)劃和自主學習跨場景任務執(zhí)行。"機器人的'思考半徑'大幅擴展。"該中心主任表示,機器人不僅能識別桌椅、門廊等物體,更能理解廚房、臥室等空間邏輯,甚至預判移動過程中可能發(fā)生的環(huán)境變化。這相當于讓機器人從"背臺詞的話劇演員"進化為"即興發(fā)揮的戲劇大師"。
在應對全球AI競賽中的"算力和數(shù)據(jù)的'內卷'"時,成都人形機器人創(chuàng)新中心團隊采取了"視覺-語言-動作"模型,即"VSLAM導航+調用感知和執(zhí)行"等系列小模型進行攻關。這一技術攻關取得的成果令人期待。
紅星新聞記者 趙雨欣 圖據(jù)受訪者
編輯:成序
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